Ubufatanye bwa Robo bushingiye ku ntebe yimodoka

Gukorana na robot ishingiye kumateraniro yimodoka

Umukiriya akeneye

Abakiriya bakeneye gukora neza, neza, n'umutekano mugikorwa cyo guteranya imyanya yimodoka. Bashakisha igisubizo cyikora kigabanya amakosa yabantu, kongerera umuvuduko umusaruro, kandi kigaharanira umutekano nubwiza bwanyuma bwintebe.

Kuki ukeneye Cobot gukora aka kazi

1. Kongera umusaruro ushimishije: Cobots irashobora gukora ubudahwema nta munaniro, bizamura cyane umurongo wumusaruro.
.
3.
4.

Ibisubizo

Kugira ngo abakiriya babone ibyo bakeneye, dutanga icyicaro cyimodoka giteranya igisubizo gishingiye kuri robo ikorana. Iki gisubizo kirimo:

- Imashini za robo zifatanije: zikoreshwa mugukora imirimo nko kwimuka, guhagarara, no kubona imyanya.
- Sisitemu y'Icyerekezo: Ikoreshwa mugushakisha no kumenya ibice byintebe, kwemeza neza inteko.
- Sisitemu yo kugenzura: Yifashishijwe mugutegura no gukurikirana imikorere ya robo ikorana.
- Sisitemu yumutekano: Harimo buto yo guhagarika byihutirwa hamwe na sensor zerekana impanuka kugirango umutekano wibikorwa.

Ingingo zikomeye

1.
2. Icyitonderwa Cyane: Byemejwe binyuze muri progaramu ya tekinoroji na tekinoroji ya sensor.
3. Umutekano muke: Kugabanya abakozi guhura nibidukikije byangiza, kuzamura umutekano wakazi.
4. Guhinduka: Birashoboka guhuza n'imirimo itandukanye yo guterana hamwe nicyitegererezo cyicyicaro, bitanga ihinduka ryinshi.
5. Porogaramu: Irashobora gutegurwa no guhindurwa ukurikije ibikenerwa mu musaruro, ihuza n’imihindagurikire y’umusaruro.

Ibiranga igisubizo

Ibyiza byo gufatanya na robo ishingiye ku ntebe y’imodoka）

Porogaramu Intuitive

Porogaramu yoroshye-gukoresha software yemerera abashoramari gahunda yo kugenzura gahunda badafite ubumenyi bwubuhanga.

Ubushobozi bwo Kwishyira hamwe

Ubushobozi bwo guhuza imirongo ihari nibindi bikoresho byinganda.

Gukurikirana-Igihe

Ibitekerezo byihuse kubisubizo byubugenzuzi, byemerera ibikorwa byihuse byo gukosora nibiba ngombwa.

Ubunini

Sisitemu irashobora gupimwa cyangwa kumanuka hashingiwe kumihindagurikire yumusaruro, ikemeza ko ikomeza kuba ikiguzi igihe cyose.

Ibicuruzwa bifitanye isano

TM-14

- Icyiza. Kwishura: 14KG
- Kugera: 1100mm
- Umuvuduko usanzwe: 1.1m / s
- Icyiza. Umuvuduko: 4m / s
- Gusubiramo: ± 0.1mm

Ibisobanuro byinshi